Представьте, что у вас есть возможность заранее узнать возможную неисправность робота, и предотвратить незапланированный простой производства.
Функция обнаружения аномалий будет доступна только для роботов KUKA, подписанных на KUKA Connect Plus.
На вкладке «Condition Monitoring» на карте «Robot Details» отображается раздел графиков, в котором отображаются отклонения в соотношении данных для переменных температуры, тока и крутящего момента двигателя. Система обнаружения аномалий с течением времени изучает нормальные диапазоны моторных переменных робота, а затем обнаруживает и уведомляет вас, когда происходят повторяющиеся отклонения вне нормального диапазона. Обнаружение аномалий работает как система раннего предупреждения, поэтому вы можете принять соответствующие меры, чтобы избежать возможных незапланированных простоев.
Как работает поиск аномальности?
Как только система обнаружит аномалию в роботизированном процессе , вы получаете уведомление. Чтобы просмотреть его, щелкните на значок, затем выберите уведомление об аномалии в раскрывающемся списке «Уведомления».
ПРИМЕЧАНИЕ. Событие обнаружения аномалий состоит из повторных отклонений вне нормы в течение нескольких дней.
Вы попадаете в верхнюю часть карты Robot Details, где отображается баннер обнаружения аномалий. Нажмите кнопку «Просмотр в состоянии» на баннере, чтобы перейти к разделу графика на странице «Сведения о роботе».
Просмотр события обнаружения аномалий в карточке сведений о роботе
В разделе графика выберите переменную двигателя и статистику (например, стандартное отклонение, среднее значение), связанное с событием обнаружения аномалии.
Графики линий двигателя в картотеке деталей робота отображают как почасовую, так и ежедневную расчетную статистику переменных двигателей, которые обновляются каждые 10 минут. Эти графики включают:
Температура двигателя: линейный график минимальной, средней, средней, средней или стандартной температуры двигателя отклонения по оси (например, ось 1, ось 2).
Ток двигателя: линейный график минимального, среднего, максимального, среднего или стандартного отклонения тока двигателя по оси (например, Axis 1, Axis 2).
Motor Force (Крутящий момент): линейный график минимальной, средней, средней, средней или стандартной силы отклонения по оси (например, Axis, Axis 2).
Графики линий отображают поведение робота в выбранном диапазоне времени следующим образом:
Оранжевые точки: значение находится в диапазоне нормального режима работы.
Красные точки: значение превышает верхний предел диапазона нормального режима работы.
Синие точки: значение ниже нижнего предела диапазона нормального режима работы.
